phương trình lagrange câu

• Phương trình động lực học nhận được bằng cách áp dụng phương trình Lagrange:
• Trong cơ học, phương trình Lagrange loại hai được sử dụng nhiều hơn so với loại một.
• Với các định nghĩa này ta có phương trình Euler–Lagrange, hay phương trình Lagrange loại 2[12][13]
• Một phát sinh của phương trình Lagrange được gọi là định lí Noether, đặt theo tên nhà toán học người Đức thế kỉ 20 Emmy Noether.